AI行走機器人認知走路訓練與電腦評測電話家用

AI行走機器人認知走路訓練與電腦評測電話家用

為了改善傳統(tǒng)下肢康復訓練機器人控制系統(tǒng)存在的不足,設計了一種下肢智能康復機器人控制系統(tǒng),詳盡闡述了系統(tǒng)總體架構(gòu),在此基礎上進行硬件設計,并進行人機交流界面的設計和功能實現(xiàn).該系統(tǒng)應用基于ARM內(nèi)核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓練,被動訓練,力量測試3種工作模式,訓練強度可進行任意調(diào)節(jié),從而滿足不同康復階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應用表明,該系統(tǒng)能夠讓患者改善下肢康復過程并重建運動機能,因而具有良好的市場應用前景.

*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確保患者行走過程中的；

*8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數(shù)、訓練時間等內(nèi)容；

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數(shù)，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調(diào)節(jié)步長、步速、關節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；