機器人練習走路訓練與評估械功能恢復

機器人練習走路訓練與評估械功能恢復

本文針對腦卒中偏癱患者的下肢康復訓練問題,以現代康復醫學理論、腦卒中患者肢體康復機理和方法為理論基礎,對患者下肢康復訓練的作用和效果進行了系統深入的研究,并提出下肢康復機器人被動、助力、主動及抗阻康復訓練模式。本文對下肢外骨骼康復機器人的步態規劃、被動、主動和抗阻康復訓練模式的控制策略進行分析仿真,具體研究內容如下:(1)依據正常人髖、膝關節運動數據建立關節數學模型。將Brunnstromc與訓練過程中下肢肌肉表面肌電信號的變化相結合,規劃出對不同患者具有適用性、針對性的生理學訓練步態。在Visual C++開發環境下獲取患者自身健康腿的關節運動數據,并結合Matcom實現混合編程,可避免醫療師將數據提取再用Matlab進行處理的過程,同時由于下肢具有的步態對稱性,可作為步態協調性康復訓練的參考模型

配置清單

主機                                     1套

電源線                                   1根

皮尺                                     1個

腹部綁帶（L、XL）                  4副

溝固定帶（L、XL每款各一個）    8根

胯下綁帶（男款）                         1件

胯下綁帶（女款）                         1件

腿部綁帶（1L-7L、1R-7R）                 14件

腿部綁帶加長帶                           2條

腿部綁帶支架                             6根

胸腹固定帶                               1條

腳部綁帶                                 2根

保護軟墊（20×30cm）                    15塊

髖部固定緩壓墊                          6個