機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械創(chuàng)新

機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械創(chuàng)新

本文的研究加深了對(duì)步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識(shí)與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中控制的實(shí)時(shí)性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動(dòng)態(tài)、外部擾動(dòng)和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個(gè)相互控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)和非線性的阻尼項(xiàng)來(lái)未建模動(dòng)態(tài)、外部有界擾

一、產(chǎn)品名稱：步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)

二、品牌：ZEPU

三、型號(hào)：ZEPU-AI1

四、產(chǎn)地：中國(guó)、山東

五、功能描述

步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)為因損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓(xùn)練平臺(tái)。采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，將生理步態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行建模，引導(dǎo)患者下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)負(fù)重、邁步和平衡三要素相結(jié)合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練。設(shè)備增強(qiáng)表現(xiàn)反饋系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、訓(xùn)練者信息管理、訓(xùn)練者數(shù)據(jù)及治療分析，為患者提供清晰的康復(fù)治療動(dòng)態(tài)，讓患者直觀的了解康復(fù)進(jìn)程。通過(guò)步態(tài)矯正器帶動(dòng)患者完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，讓患者在早期即建立正確的運(yùn)動(dòng)模式，為今后能重新正常行走打好基礎(chǔ)。