機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器醫(yī)用

機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評(píng)測(cè)器醫(yī)用

本文的研究加深了對(duì)步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識(shí)與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中控制的實(shí)時(shí)性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動(dòng)態(tài)、外部擾動(dòng)和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個(gè)相互控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)和非線性的阻尼項(xiàng)來(lái)未建模動(dòng)態(tài)、外部有界擾

*27、采用機(jī)械腿尺寸調(diào)節(jié)裝置和彈簧動(dòng)態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)（具有證書(shū)）。不同腿長(zhǎng)的患者在訓(xùn)練時(shí)可根據(jù)患者的需要，進(jìn)行相應(yīng)的機(jī)械腿尺寸調(diào)節(jié)；彈簧動(dòng)態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)可以使機(jī)械腿在空間內(nèi)特別是在豎直方向上可以自由的移動(dòng)，并且可以恢復(fù)到平衡狀態(tài)，保證患者步態(tài)訓(xùn)練的正常進(jìn)行。

28、可移動(dòng)式情景互動(dòng)顯示器支架，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)高度可調(diào)。

29、產(chǎn)品通過(guò)ISO9001、13485醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認(rèn)證；

30、生產(chǎn)廠家通過(guò)環(huán)境管理體系認(rèn)證和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證；

31、生產(chǎn)廠家具備企業(yè)證書(shū)；

32、；

33、產(chǎn)品已獲得醫(yī)療器械注冊(cè)證。