HG-SN102J-S100 是三菱電機的一款交流伺服電機，屬于低慣量、小容量系列3。以下是其詳細介紹：
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額定參數2：額定輸出功率為 1.0kW，額定轉速為 2000r/min，額定轉矩 4.77N?m，最大轉矩 14.3N?m，采用 400V 級電壓供電。
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慣量與扭矩2：轉動慣量為 11.6×10??kg?m2，具備較好的動態響應性能，能夠快速響應速度和位置的變化。
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制動與油封3：該電機無電磁制動器，但配備了油封，可防止潤滑油泄漏，保護電機內部部件。
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防護等級5：防護等級為 IP67，具備良好的防塵、防水性能，可適應較為惡劣的工作環境。
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編碼器分辨率3：采用 17 位高分辨率編碼器，分辨率為 131072p/rev，確保了電機在低速運行時具有卓越的表現及穩定性。
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控制模式3：支持位置控制、速度控制、轉矩控制和推壓控制。位置控制可使用直線、圓弧插補控制器等功能，推壓控制可實現位置控制與轉矩控制的平滑轉換。
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對應放大器3：適配的伺服放大器為 MR-JE-10B 或 MR-JE-10A，可與該電機配合使用，實現精確的控制和驅動。
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應用領域6：適用于皮帶傳動、工業機器人、裝配機械、工業縫紉機、X-Y 工作臺、食品加工機械等設備。
