HG-JR73 是三菱 MR-J4 系列中的經濟型伺服系統,主要對應 0.75kW 功率等級的伺服電機與驅動器組合(完整型號通常包含后綴,如 HG-JR73K1M4B 等),適用于中小功率設備的高精度速度與位置控制。以下是其核心規格與特點:
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伺服電機規格:
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額定功率:0.75kW
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額定轉速:3000r/min
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額定扭矩:2.39N?m
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電機類型:三相永磁同步電機,配備高分辨率增量式編碼器(131072 脈沖 / 轉)
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防護等級:IP65(電機主體,可防塵防濺,適應工業現場環境)
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安裝方式:標準法蘭安裝,兼容主流機械結構
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伺服驅動器規格:
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電源電壓:單相 AC 200~240V(50/60Hz)
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額定電流:5.0A
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控制方式:支持位置控制、速度控制、轉矩控制(可通過參數靈活切換)
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通信接口:內置 RS-485(支持 Modbus RTU 協議),可擴展以太網接口實現聯網控制
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防護等級:IP20(驅動器需安裝在控制柜內,防止粉塵直接侵入)
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高精度與高響應性能:
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高分辨率編碼器(131072 脈沖 / 轉)確保精密定位,最小控制單位可達微米級,滿足精細操作需求
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動態響應速度快,支持 3 倍額定扭矩過載(持續 1 秒),可應對瞬間負載波動(如機械啟停、突發阻力變化)
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內置振動抑制功能,能有效減少機械共振,提升運行平穩性,降低設備噪音
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靈活的控制模式:
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支持脈沖序列控制(位置模式,接收 PLC 或運動控制器的脈沖指令)、模擬量控制(速度 / 轉矩模式,通過電壓信號調節)及總線控制
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電子齒輪功能可靈活匹配機械減速比,簡化脈沖指令與實際運動的換算
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兼容多種上位控制器(如三菱 FX 系列 PLC、第三方 PLC 或運動控制卡),適配性強
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全面的保護與診斷功能:
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具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護機制,防止設備損壞
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支持電機過熱保護(需電機內置熱敏電阻),實時監測電機溫度狀態
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驅動器面板可顯示故障代碼,配合三菱 MR Configurator2 調試軟件可快速定位問題,簡化維護流程
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便捷的集成與調試:
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驅動器體積緊湊,節省控制柜安裝空間,接線端子布局清晰,便于現場布線
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通過 MR Configurator2 軟件可實現參數配置、實時運行狀態監控、自動增益調整等功能,降低調試難度
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支持與三菱觸摸屏(如 GT 系列)通信,可直觀顯示伺服狀態并進行參數修改
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小型數控機床的進給軸驅動(如車床、銑床的工作臺移動)
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自動化裝配設備的精密定位機構(如零部件抓取、對位安裝)
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包裝機械的送料與分切控制(如食品包裝機的薄膜牽引、紙盒成型定位)
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電子制造設備(如 PCB 板切割機、小型貼片機)的運動控制