基本參數

• 伺服電機規格：
  • 額定功率：1kW
  • 額定轉速：3000r/min
  • 額定扭矩：3.18N?m
  • 電機類型：三相永磁同步電機，帶增量式編碼器（分辨率 131072 脈沖 / 轉）
  • 安裝方式：法蘭安裝（標準尺寸）
  • 防護等級：IP65（電機部分）
• 伺服驅動器規格：
  • 電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
  • 額定電流：6.5A
  • 控制方式：位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數切換）
  • 通信接口：支持 RS-485（Modbus RTU 協議），可擴展以太網接口
  • 外形尺寸：驅動器約 150mm×130mm×140mm（寬 × 高 × 深）
  • 防護等級：IP20（驅動器部分，需安裝在控制柜內）

功能特點

1. 高精度控制性能：
   • 配備高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉），實現高精度位置與速度控制
   • 支持全閉環控制（需外接光柵尺等檢測設備），進一步提升定位精度
   • 快速響應特性，過載能力強（3 倍額定扭矩下可持續 1 秒），適應瞬間負載變化
2. 靈活的控制模式：
   • 支持脈沖序列控制（位置模式）、模擬量控制（速度 / 轉矩模式）及總線控制
   • 可通過參數自由切換控制模式，滿足不同設備的控制需求
   • 內置電子齒輪功能，方便匹配機械減速比，簡化系統調試
3. 豐富的保護功能：
   • 具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護
   • 支持電機過熱保護（需電機內置熱敏電阻），提升系統安全性
   • 故障自診斷功能，可通過驅動器面板或軟件讀取故障代碼，便于維護
4. 便捷的調試與集成：
   • 支持通過三菱伺服調試軟件（MR Configurator2）進行參數設置、監控與優化
   • 驅動器面板配備按鍵與指示燈，可直接進行簡單參數調整與狀態查看
   • 兼容三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 及第三方控制器，接線與通信配置簡單

典型應用

• 數控機床的進給軸驅動（如車床、銑床的 X/Y 軸）
• 自動化裝配線的精密定位機構（如部件抓取、對位裝置）
• 包裝機械的牽引與分切控制（如薄膜張力控制、同步送料）
• 電子設備生產線的高精度搬運系統（如 PCB 板傳送、元件插件）