HG-JR15K1M4B 是三菱 MR-J4 系列中的經(jīng)濟(jì)型伺服系統(tǒng)，由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)組成，適用于中等功率需求的高精度運(yùn)動控制場景，如自動化生產(chǎn)線、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備。以下是其主要規(guī)格與特點(diǎn)：
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伺服電機(jī)規(guī)格：
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額定功率：1.5kW
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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額定扭矩：4.77N?m
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電機(jī)類型：三相永磁同步電機(jī)，配備增量式編碼器（分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
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安裝方式：標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝
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防護(hù)等級：IP65（電機(jī)主體，適應(yīng)粉塵和濺水環(huán)境）
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電機(jī)重量：約 4.5kg
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伺服驅(qū)動器規(guī)格：
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電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
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額定電流：9.0A
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制（可通過參數(shù)切換）
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通信接口：內(nèi)置 RS-485（支持 Modbus RTU 協(xié)議），可擴(kuò)展以太網(wǎng)接口
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驅(qū)動器尺寸：約 150mm×130mm×140mm（寬 × 高 × 深）
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防護(hù)等級：IP20（驅(qū)動器需安裝在控制柜內(nèi)）
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高精度與高響應(yīng)性能：
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高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）確保精密定位，最小指令單位可達(dá)微米級
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快速動態(tài)響應(yīng)，支持 3 倍額定扭矩過載（持續(xù) 1 秒），適應(yīng)瞬間負(fù)載波動
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內(nèi)置振動抑制功能，可減少機(jī)械共振，提升運(yùn)行平穩(wěn)性
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靈活的控制模式：
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支持脈沖序列控制（位置模式）、模擬量控制（速度 / 轉(zhuǎn)矩模式）及總線控制
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電子齒輪 / 電子凸輪功能，方便匹配機(jī)械傳動比，簡化復(fù)雜軌跡控制
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可通過 PLC 或上位機(jī)靈活切換工作模式，滿足多樣化工藝需求
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全面的保護(hù)與診斷：
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具備過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護(hù)機(jī)制
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支持電機(jī)過熱保護(hù)（需電機(jī)內(nèi)置熱敏電阻），防止設(shè)備損壞
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故障代碼實(shí)時(shí)顯示，配合調(diào)試軟件可快速定位問題，降低維護(hù)成本
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便捷的調(diào)試與集成：
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兼容三菱 MR Configurator2 調(diào)試軟件，支持參數(shù)配置、實(shí)時(shí)監(jiān)控與自動增益調(diào)整
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驅(qū)動器面板自帶按鍵與指示燈，可進(jìn)行基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置與狀態(tài)查看
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與三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 無縫對接，也支持第三方控制器，接線簡單
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中小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸驅(qū)動（如銑床、加工中心的 X/Y/Z 軸）
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自動化裝配線的精密搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（如部件定位、壓裝設(shè)備）
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包裝機(jī)械的同步牽引與分切系統(tǒng)（如紙箱成型機(jī)、薄膜包裝機(jī)）
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印刷設(shè)備的張力控制與套印定位
