基本參數

• 伺服電機規格：
  • 額定功率：1.5kW
  • 額定轉速：3000r/min
  • 額定扭矩：4.77N?m
  • 電機類型：三相永磁同步電機，配備增量式編碼器（分辨率 131072 脈沖 / 轉）
  • 安裝方式：標準法蘭安裝
  • 防護等級：IP65（電機主體，適應粉塵和濺水環境）
  • 電機重量：約 4.5kg
• 伺服驅動器規格：
  • 電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
  • 額定電流：9.0A
  • 控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數切換）
  • 通信接口：內置 RS-485（支持 Modbus RTU 協議），可擴展以太網接口
  • 驅動器尺寸：約 150mm×130mm×140mm（寬 × 高 × 深）
  • 防護等級：IP20（驅動器需安裝在控制柜內）

功能特點

1. 高精度與高響應性能：
   • 高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉）確保精密定位，最小指令單位可達微米級
   • 快速動態響應，支持 3 倍額定扭矩過載（持續 1 秒），適應瞬間負載波動
   • 內置振動抑制功能，可減少機械共振，提升運行平穩性
2. 靈活的控制模式：
   • 支持脈沖序列控制（位置模式）、模擬量控制（速度 / 轉矩模式）及總線控制
   • 電子齒輪 / 電子凸輪功能，方便匹配機械傳動比，簡化復雜軌跡控制
   • 可通過 PLC 或上位機靈活切換工作模式，滿足多樣化工藝需求
3. 全面的保護與診斷：
   • 具備過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護機制
   • 支持電機過熱保護（需電機內置熱敏電阻），防止設備損壞
   • 故障代碼實時顯示，配合調試軟件可快速定位問題，降低維護成本
4. 便捷的調試與集成：
   • 兼容三菱 MR Configurator2 調試軟件，支持參數配置、實時監控與自動增益調整
   • 驅動器面板自帶按鍵與指示燈，可進行基礎參數設置與狀態查看
   • 與三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 無縫對接，也支持第三方控制器，接線簡單

典型應用

• 中小型數控機床的進給軸驅動（如銑床、加工中心的 X/Y/Z 軸）
• 自動化裝配線的精密搬運機構（如部件定位、壓裝設備）
• 包裝機械的同步牽引與分切系統（如紙箱成型機、薄膜包裝機）
• 印刷設備的張力控制與套印定位