FX5-40SSC-S 是三菱電機推出的一款高性能運動控制模塊,屬于 FX5 系列,主要用于實現高精度的伺服電機控制和定位功能。以下是其詳細介紹:
參數
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詳情
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型號
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FX5-40SSC-S
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系列
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FX5(三菱新一代小型 PLC 平臺)
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控制軸數
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最多支持 8 軸獨立控制 或 4 軸同步控制
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脈沖輸出
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頻率 200kHz(差分輸出)或 100kHz(集電極開路輸出)
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通信接口
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內置 CC-Link IE Basic 接口,支持與伺服驅動器高速通信
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定位方式
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支持位置控制、速度控制、轉矩控制、電子齒輪、電子凸輪等
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程序容量
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64KB(定位程序)
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電源規格
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DC 5V(來自 PLC 主板),消耗電流約 70mA
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200kHz 脈沖輸出:實現快速定位和高速響應,適用于要求嚴格的同步控制場景。
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電子凸輪功能:支持最多 8 軸的凸輪曲線控制,無需機械凸輪,簡化機械結構。
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原點回歸功能:內置多種原點回歸模式(如近點狗、絕對位置系統),提高開機效率。
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提供 DRVI/DRVA(相對 / 絕對定位)、ZRN(原點回歸)、PLSY(脈沖輸出)等指令。
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支持 速度前瞻控制 和 S 曲線加減速,減少機械沖擊。
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CC-Link IE Basic:支持與三菱伺服驅動器(如 MR-J4 系列)無縫連接,實現高速數據交換。
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多模塊同步:可通過 CC-Link IE Basic 實現多個 FX5-40SSC-S 模塊的同步控制。
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GX Works3:支持直觀的運動控制編程界面,可直接設置速度、位置、加減速時間等參數。
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在線監控:實時監視各軸的運行狀態、位置偏差和報警信息。
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包裝機械:多軸同步控制,實現精準的物料輸送和包裝動作。
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數控機床:復雜軌跡的插補運動控制,如圓弧插補、直線插補。
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機器人:SCARA 機器人、Delta 機器人的關節運動控制。
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電子設備制造:精密定位平臺、點膠機、貼片機等。
型號
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FX5-40SSC-S
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FX3U-40SSC-M
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FX5-80SSC-S
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控制軸數
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8 軸(獨立)/4 軸(同步)
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4 軸(獨立)
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16 軸(獨立)/8 軸(同步)
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脈沖頻率
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200kHz(差分)
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100kHz(差分)
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200kHz(差分)
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通信接口
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CC-Link IE Basic
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無
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CC-Link IE Basic
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適用場景
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中大型多軸系統
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小型系統
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大型復雜系統
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需使用 FX5 系列 PLC 的主板供電,確保電源穩定。
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脈沖輸出信號線建議使用屏蔽線,減少干擾。
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需搭配支持脈沖控制或 CC-Link IE Basic 通信的伺服驅動器(如 MR-J4 系列)。
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定位程序需考慮機械特性(如慣性、剛性),避免過沖或振動。
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官方手冊:三菱 FX5-40SSC-S 用戶手冊、編程手冊、硬件設計手冊。
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接線圖:模塊與 PLC 主板、伺服驅動器的連接示意圖。
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應用案例:三菱官網提供的運動控制解決方案。