HG-SR152J 是三菱電機(jī)的一款中慣性小容量伺服電機(jī)，屬于 MR-J4 系列。相關(guān)參數(shù)和特點(diǎn)如下：
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基本參數(shù)：
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額定輸出：1.5kW。
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額定轉(zhuǎn)矩：7.2N·m。
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最大轉(zhuǎn)矩：21.5N·m。
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額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
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轉(zhuǎn)速：3000r/min。
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瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速：3450r/min。
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額定電流：9.4A。
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最大電流：29A。
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：標(biāo)準(zhǔn)型為 16.0×10??kg?m2，帶電磁制動(dòng)器型為 18.2×10??kg?m2。
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推薦負(fù)載慣量比：17 倍以下。
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編碼器：采用位置?增量共用 22 位編碼器，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率為 4194304pulses/rev。
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油封：有。
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重量：標(biāo)準(zhǔn)型 7.3kg，帶電磁制動(dòng)器型 9.3kg。
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產(chǎn)品特點(diǎn)：
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轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小：通過(guò)優(yōu)化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，能大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，可使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
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響應(yīng)速度快：具備無(wú) “自轉(zhuǎn)” 現(xiàn)象的特點(diǎn)，能快速響應(yīng)控制信號(hào)，相比普通電動(dòng)機(jī)，可提高設(shè)備的運(yùn)行效率和控制精度。
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調(diào)諧方便：支持先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能，可簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。同時(shí)，還能通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)控制功能來(lái)抑制機(jī)械手的低頻振動(dòng)，縮短定位完成時(shí)間，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
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控制模式多樣：通常支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種控制模式，能滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
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防護(hù)等級(jí)較高：一般防護(hù)等級(jí)可達(dá)到 IP65 或 IP67，具有較好的防塵、防水性能，能適應(yīng)較為惡劣的工業(yè)環(huán)境。
該電機(jī)適用于電子設(shè)備制造生產(chǎn)線中的精密定位裝置、小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)以及包裝機(jī)械中的物料輸送和定位機(jī)構(gòu)等自動(dòng)化設(shè)備。
