HG-KR13J 是三菱電機(jī)推出的一款伺服電機(jī)，屬于 HG-KR 系列，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的精密傳動(dòng)控制，比如機(jī)床、機(jī)器人、包裝機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等需要高精度定位和速度控制的設(shè)備。
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基本規(guī)格
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額定輸出功率：通常 “13” 對(duì)應(yīng) 0.13kW（130W），是小功率伺服電機(jī)，適合輕負(fù)載精密控制場(chǎng)景。
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額定轉(zhuǎn)速：常見為 3000rpm（部分型號(hào)可支持更高轉(zhuǎn)速，具體以官方手冊(cè)為準(zhǔn)）。
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額定扭矩：約 0.41N?m（根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速推算，實(shí)際需參考官方數(shù)據(jù)）。
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安裝方式：一般為法蘭安裝，適配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口。
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性能優(yōu)勢(shì)
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高精度控制：搭配三菱伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-JE 系列），支持脈沖控制或總線控制，定位精度可達(dá)脈沖級(jí)，滿足精密定位需求。
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快速響應(yīng)：轉(zhuǎn)子慣性小，加速減速性能優(yōu)異，適合動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求高的場(chǎng)合。
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可靠性：采用三菱成熟的電機(jī)制造技術(shù)，散熱性、耐久性較好，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的連續(xù)運(yùn)行。
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配套與使用
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需搭配對(duì)應(yīng)的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-JE-10A 等適配 0.1kW 級(jí)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器），驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)供電、控制信號(hào)處理和電機(jī)狀態(tài)反饋。
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支持多種控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景切換。
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小型自動(dòng)化設(shè)備的精密定位（如小型傳送帶、精密裝配機(jī)構(gòu)）。
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輕負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)（如協(xié)作機(jī)器人的末端執(zhí)行器）。
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實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備的精密傳動(dòng)等。
如果需要更詳細(xì)的參數(shù)（如額定電流、轉(zhuǎn)子慣量、編碼器類型等），建議參考三菱電機(jī)官方手冊(cè)或聯(lián)系供應(yīng)商，以獲取準(zhǔn)確信息。
