HG-KR43BJ 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款低慣量伺服電機，核心特點是帶有電磁制動功能，適用于需要斷電保持負載位置的場景。以下是其詳細信息：
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參數(shù)類別
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具體數(shù)值
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額定輸出功率
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400W
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額定轉矩
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1.3N·m
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最大轉矩
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4.5N?m（約為額定轉矩的 3.5 倍，滿足短時重載需求）
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額定轉速
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3000r/min
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最大轉速
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6000r/min（瞬時允許轉速 6900r/min，短時間內(nèi)可承受更高轉速）
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電流參數(shù)
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額定電流 2.6A，最大電流 9.1A
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轉動慣量
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0.421×10??kg?m2（因帶制動裝置，比同系列無制動型號 HG-KR43J 略高）
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推薦負載慣量比
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25 倍以下（確保控制穩(wěn)定性，避免過載或響應延遲）
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編碼器
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22 位絕對值 + 增量共用編碼器，每轉分辨率 4194304Pulses/rev（高精度反饋）
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防護等級
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IP65（防灰塵侵入，防低壓噴水，適應一般工業(yè)環(huán)境）
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重量
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約 1.4kg（含電磁制動組件）
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電磁制動功能
內(nèi)置電磁制動器，斷電時可快速鎖死電機軸，防止負載因重力或外力移動（如垂直軸、傾斜臺面的負載定位），提升設備安全性。
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高響應與高精度
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支持實時自動調(diào)諧，速度響應頻率達 900Hz，適合高速啟停、頻繁換向的場景（如自動化生產(chǎn)線的搬運機構）。
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22 位編碼器提供超高分辨率反饋，確保定位誤差極小（常用于精密裝配、檢測設備的定位控制）。
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穩(wěn)定性與保護
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適配 MR-J4 系列伺服驅動器，可實現(xiàn)過載、過熱、過流等多重保護，延長電機壽命。
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低慣量設計（雖帶制動但慣量仍較低），轉子加速快，配合負載慣量比限制，減少機械振動。
因帶制動且兼顧精度與響應性，主要用于需要負載保持和精密控制的設備：
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自動化裝配線的抓取機械臂（斷電時保持抓取狀態(tài)）；
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升降平臺、立體倉儲的升降軸（防止斷電墜落）；
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精密檢測設備的移動工作臺（定位后鎖死，避免測量時位移）；
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貼片機、點膠機等需要高頻啟停 + 位置鎖定的設備。
與無制動的 HG-KR43J 相比，HG-KR43BJ 增加了電磁制動功能，轉動慣量略高（0.421×10??kg?m2 vs 0.371×10??kg?m2），重量稍大，但核心功率、轉矩參數(shù)一致，可根據(jù)是否需要 “斷電鎖止” 功能選擇。
