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額定功率：100W（0.1kW）
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額定轉矩：0.32N·m
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最大轉矩：0.95N·m
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額定轉速：3000r/min
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最大轉速：6000r/min
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轉動慣量：0.03kg·cm2
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額定電流：約 1.2A
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最大電流：約 3.6A
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編碼器類型：22 位絕對式編碼器
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分辨率：4194304Pulses/rev（高精度位置反饋，斷電后無需回原點）
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防護等級：IP65（防塵、防低壓噴水，適應一般工業環境）
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軸類型：直軸設計
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軸端容許負載：徑向 245N，軸向 122.5N
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重量：約 0.7kg（含電磁制動，輕量化便于安裝）
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電磁制動規格：無勵磁作動形（斷電自動制動），額定電壓 DC24V，靜摩擦轉矩 0.59N?m 以上
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高響應性：低慣量設計，加速減速迅速，適合高頻次啟停和快速定位場景。
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制動可靠：內置電磁制動，可穩定保持負載位置，尤其適用于垂直軸或傾斜負載的定位保持。
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兼容性強：與三菱 J4 系列伺服驅動器（如 MR-J4-10A 等）匹配，支持位置、速度、轉矩多種控制模式。
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緊湊設計：體積小巧（寬 40mm× 高 41.7mm× 深 82.4mm），適合空間受限的設備集成。
廣泛應用于小型機器人關節、精密輸送設備、電子元器件裝配機、醫療器械等需要高精度微小型驅動且需制動功能的場合，能滿足快速響應和穩定定位的需求。
