HG-MR23BJ 是三菱 MELServo-J4 系列中的一款低慣量交流伺服電機，自帶電磁制動裝置，適用于需要高精度定位和可靠制動功能的小型自動化設備。以下是其詳細參數與特點：
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額定功率：200W（0.2kW）
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額定轉矩：0.64N·m
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最大轉矩：1.9N·m
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額定轉速：3000r/min
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最大轉速：6000r/min
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轉動慣量：0.087kg·cm2
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額定電流：約 2.2A
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最大電流：約 6.6A
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編碼器類型：22 位絕對式編碼器
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分辨率：4194304Pulses/rev（提供高精度位置反饋，斷電后無需重新回原點）
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防護等級：IP65（可有效防塵并抵御低壓噴水，適應一般工業環境）
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軸類型：直軸設計
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軸端容許負載：徑向 392N，軸向 196N
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重量：約 1.1kg（含電磁制動，輕量化設計便于安裝）
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電磁制動規格：無勵磁作動形（斷電自動制動），額定電壓 DC24V，靜摩擦轉矩 1.18N?m 以上，制動消耗功率約 5W
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高動態響應：低慣量設計使電機加速 / 減速迅速，適合高頻次啟停和快速定位場景，如小型搬運機構、精密裝配單元等。
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制動可靠：內置電磁制動裝置，能在斷電或停止時穩定保持負載位置，尤其適用于垂直軸或傾斜負載的安全定位。
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控制精度高：22 位高分辨率編碼器確保精準的位置控制，運行平穩性好，可減少設備振動和噪音。
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兼容性強：與三菱 J4 系列伺服驅動器（如 MR-J4-20A 等）完美匹配，支持位置、速度、轉矩三種控制模式，便于系統集成。
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緊湊結構：外形尺寸為寬 60mm× 高 77.1mm× 深 106.6mm，體積小巧，適合空間受限的設備安裝。
主要應用于電子制造設備（如小型貼片機、插件機）、精密醫療器械、實驗室自動化設備、小型機器人關節、輕載輸送線等場景，能滿足高精度、高響應性及安全制動的需求。
