HG-MR73BJ 是三菱 MELSERVO-J4 系列中的低慣量交流伺服電機，配備電磁制動裝置，適用于對動態(tài)響應(yīng)、控制精度和制動可靠性有較高要求的中小型自動化設(shè)備。以下是其詳細參數(shù)與特點：
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額定功率：750W（0.75kW）
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額定轉(zhuǎn)矩：2.4N·m
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最大轉(zhuǎn)矩：7.2N·m
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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最大轉(zhuǎn)速：6000r/min
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轉(zhuǎn)動慣量：0.586kg·cm2
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額定電流：約 4.5A
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最大電流：約 13.5A
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編碼器類型：22 位絕對式編碼器
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分辨率：4194304Pulses/rev（提供高精度位置反饋，斷電后無需重新回原點，提升系統(tǒng)效率）
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防護等級：IP65（可有效防塵并抵御低壓噴水，適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境）
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軸類型：直軸設(shè)計
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軸端容許負載：徑向 490N，軸向 245N（具備一定的機械負載承受能力）
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重量：約 3.8kg（含電磁制動，兼顧結(jié)構(gòu)強度與安裝便利性）
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電磁制動規(guī)格：無勵磁作動形（斷電自動制動），額定電壓 DC24V，靜摩擦轉(zhuǎn)矩 4.9N?m 以上，制動消耗功率約 12W
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高動態(tài)響應(yīng)：低慣量設(shè)計使電機加速 / 減速迅速，能快速跟蹤控制指令，適合高頻次啟停、快速定位的場景（如小型搬運機械、精密裝配單元）。
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制動可靠：內(nèi)置電磁制動裝置，可在斷電或停機時穩(wěn)定保持負載位置，尤其適用于垂直軸或傾斜負載的安全定位，提升設(shè)備運行安全性。
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控制精度高：22 位高分辨率編碼器確保精準的位置控制，運行平穩(wěn)性好，能減少設(shè)備振動和噪音，適合對穩(wěn)定性要求高的應(yīng)用。
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兼容性強：與三菱 J4 系列伺服驅(qū)動器（如 MR-J4-70A 等）完美匹配，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，便于系統(tǒng)集成與調(diào)試。
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結(jié)構(gòu)緊湊：外形尺寸為寬 80mm× 高 97.1mm× 深 112mm，體積小巧，適合空間受限的設(shè)備安裝布局。
主要應(yīng)用于電子制造設(shè)備（如小型貼片機、半導體封裝設(shè)備）、精密數(shù)控機床輔助軸、醫(yī)療設(shè)備（如精密檢測儀器）、小型機器人關(guān)節(jié)、自動化裝配線等場景，能滿足高精度、高響應(yīng)性及安全制動的綜合需求。
