MR-J4-10A-EB 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列的一款伺服放大器,常用于小型自動化設備的驅動控制,以下是其詳細介紹:
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基本參數:
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額定輸出:0.1kW。
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額定電壓:三相 AC170V。
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額定電流:1.1A。
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主電路電源輸入:三相或單相 AC200V-240V,50Hz/60Hz,額定電流 0.9A,允許電壓波動范圍為三相或單相 AC170V-264V。
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控制電路電源輸入:單相 AC200V-240V,50Hz/60Hz,額定電流 0.2A-0.3A,允許電壓波動范圍為單相 AC170V-264V,允許頻率波動范圍為 ±5%。
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接口電源:DC24V±10%(所需電流容量:包括 0.5A(CN8 連接器信號))。
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控制方式:采用正弦波 PWM 控制和電流控制系統。
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制動功能:內置動態制動,也可外接制動電阻。
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通信功能:支持 USB 連接到個人計算機(與 MR Configurator2 軟件對應),具備 RS-422/RS-485 通信接口,可實現 1 至 32 軸的通信。
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編碼器相關:支持編碼器輸出脈沖(ABZ 相脈沖),可接收高分辨率編碼器反饋,可達 262144 脈沖 / 轉,為精確控制提供保障。
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工作環境:運行時環境溫度為 0°C-55°C(無凍結),存儲溫度為 - 20°C-65°C(無凍結);運行和存儲時環境濕度為 90% RH 以下(無凝露);應在室內使用,無直射陽光,無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧、灰塵等;海拔高度在 2000m 以下,抗振性為 5.9m/s2,10Hz-55Hz(X、Y、Z 各方向)。
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重量:約 0.8kg。
該伺服放大器適配 0.1kW 的伺服電機,支持位置控制、速度控制、轉矩控制等多種控制方式。它具有高速高精度控制、振動抑制、自動調諧等功能,還集成了安全轉矩切斷(STO)等安全功能,廣泛應用于汽車、包裝、電池生產等制造業領域。