MR-J4-40A-EB 是三菱 MELSERVO-J4 系列的一款伺服放大器，主要用于驅動 0.4kW 的伺服電機，以下是其詳細介紹：
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基本參數：
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額定輸出：400W。
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電源規格：單相 AC200V-240V（50/60Hz），輸入電流約 3.5A（額定狀態）。
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額定電流：2.8A。
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控制功能：
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基本模式，可通過參數靈活切換。
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脈沖輸入：支持 4Mpps 高速脈沖指令，能滿足高精度定位需求。
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適配電機：主要適配三菱 HF-SP402（400W 帶鍵槽實心軸）、HF-KP402（400W 帶減速器適配）等同功率級伺服電機。
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精度與響應：
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高精度控制：采用高分辨率編碼器，定位精度可達 0.001mm 級（視機械結構而定）。內置抑制振動控制、摩擦補償功能，可有效降低機械共振和低速爬行現象。
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高速響應：電流環響應頻率高達 2.5kHz，速度環響應頻率 200Hz，可快速跟隨指令變化，減少動態誤差。
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通信接口：具備 RS-422/RS-485 通信接口，方便與其他設備進行通信連接。
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制動功能：內置動態制動和再生電阻，可在電機減速或停機時有效消耗能量，實現快速制動。
