MR-J4-40A-EB 是三菱 MELSERVO-J4 系列的一款伺服放大器，主要用于驅(qū)動(dòng) 0.4kW 的伺服電機(jī)，以下是其詳細(xì)介紹：
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基本參數(shù)：
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額定輸出：400W。
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電源規(guī)格：單相 AC200V-240V（50/60Hz），輸入電流約 3.5A（額定狀態(tài)）。
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額定電流：2.8A。
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控制功能：
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基本模式，可通過參數(shù)靈活切換。
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脈沖輸入：支持 4Mpps 高速脈沖指令，能滿足高精度定位需求。
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適配電機(jī)：主要適配三菱 HF-SP402（400W 帶鍵槽實(shí)心軸）、HF-KP402（400W 帶減速器適配）等同功率級(jí)伺服電機(jī)。
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精度與響應(yīng)：
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高精度控制：采用高分辨率編碼器，定位精度可達(dá) 0.001mm 級(jí)（視機(jī)械結(jié)構(gòu)而定）。內(nèi)置抑制振動(dòng)控制、摩擦補(bǔ)償功能，可有效降低機(jī)械共振和低速爬行現(xiàn)象。
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高速響應(yīng)：電流環(huán)響應(yīng)頻率高達(dá) 2.5kHz，速度環(huán)響應(yīng)頻率 200Hz，可快速跟隨指令變化，減少動(dòng)態(tài)誤差。
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通信接口：具備 RS-422/RS-485 通信接口，方便與其他設(shè)備進(jìn)行通信連接。
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制動(dòng)功能：內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)和再生電阻，可在電機(jī)減速或停機(jī)時(shí)有效消耗能量，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。
