MR-J4-350A-EB 是三菱 MELSERVO-J4 系列的一款伺服放大器，主要用于驅(qū)動(dòng) 3.5kW 功率等級的伺服電機(jī)，適用于金屬加工、工業(yè)機(jī)器人等多種工業(yè)場景。以下是其詳細(xì)介紹：
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基本參數(shù)：
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額定輸出：3.5kW
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電源規(guī)格：三相 AC200V-240V（50/60Hz），許用電壓波動(dòng)范圍為 AC170V-264V，許用頻率波動(dòng)為 ±5% 以內(nèi)。主電路額定電流 16A，輸出額定電流 24A。
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控制電路電源：單相 AC200V-240V（50/60Hz），電壓波動(dòng)范圍 AC170V-264V，頻率波動(dòng) ±5% 以內(nèi)。
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接口電源：DC24V±10%，所需電流容量約 0.5A。
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輸出電壓：三相 AC170V
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重量：約 3.6kg（不同資料可能略有差異）
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控制性能：
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控制方式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種模式，可靈活切換。
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脈沖輸入：位置控制模式下，差動(dòng)接收器時(shí)最大輸入脈沖頻率為 4Mpps，開路集電極時(shí)為 200kpps。
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響應(yīng)性能：電流環(huán)、速度環(huán)響應(yīng)頻率較高，動(dòng)態(tài)跟蹤性能出色，能快速跟隨指令變化。
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定位精度：適配 22 位編碼器，可實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。
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功能特點(diǎn)：
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自動(dòng)調(diào)諧功能：具備高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能，能自動(dòng)優(yōu)化伺服系統(tǒng)的增益等參數(shù)，使系統(tǒng)快速達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)。
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振動(dòng)抑制：具有共振濾波器和適應(yīng)制振控制功能，可有效抑制機(jī)械振動(dòng)和共振，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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安全功能：標(biāo)準(zhǔn)配備 “IEC/EC61800-5-2” 安全功能，提高系統(tǒng)的安全性。
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通信接口：支持 RS-422/RS-485 通信，可通過 MR Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)監(jiān)控與故障診斷，還支持三菱高速串行通信，可方便地與 PLC 等控制器連接，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)控制。
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適配電機(jī)：主要適配三菱 3.5kW 級伺服電機(jī)，如 HG-SR352J 等型號。
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工作環(huán)境：運(yùn)行環(huán)境溫度一般為 0°C-55°C（無凍結(jié)），存儲(chǔ)環(huán)境溫度為 - 20°C-65°C（無凍結(jié)），環(huán)境濕度 90% RH 以下（無凝露），應(yīng)安裝在室內(nèi)、無直射陽光、無腐蝕性氣體及粉塵的場所。
