功率與輸出參數：
額定輸出功率 15kW，額定電流約 90A（具體以手冊為準），最大輸出容量可滿足重型負載的動力需求，通常與 HG-JR 系列 15kW 級伺服電機（如對應功率的 HG-JR 型號）配套使用，形成高功率伺服控制系統。

電源規格：
主電路電源為三相 AC200V-240V（50Hz/60Hz），允許電壓波動范圍 AC170V-264V，頻率波動 ±5%；控制電路電源通常為單相 AC200V-240V，需搭配穩定的工業強電系統，確保高功率輸出時的供電穩定性。

控制性能：
速度頻率響應達 2.5kHz，支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種模式，配合 22 位高分辨率編碼器（4194304 pulses/rev），可實現高精度定位和穩定的高負載運行，滿足重型加工設備、大型傳動機構的精密控制需求。
具備先進的自動調諧和振動抑制功能，能快速適配大慣量負載特性，減少機械共振，優化系統動態性能，縮短調試周期。

通信與接口：
標配 SSCNET III/H 高速通信接口，通信周期可設置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，支持實時數據傳輸和多軸同步控制，便于集成到復雜的工業自動化系統或數控平臺中。
提供豐富的 I/O 接口，兼容脈沖指令、模擬量指令等控制方式，同時支持通過 USB 接口連接 MR Configurator2 軟件進行參數配置和監控。

安全與保護功能：
內置全面的保護機制，包括過電流、過電壓、過負荷、電機過熱、編碼器異常、電源缺相、接地故障等保護，提升設備運行安全性。
支持 STO（安全轉矩關斷）功能，符合 EN ISO 13849-1:2015 Category 3 PL e 安全標準，緊急情況下可快速切斷電機轉矩，保障人員和設備安全。

環境與安裝：
防護等級 IP20，適用于室內無粉塵、無腐蝕性氣體、無油霧的環境，運行溫度 0°C-55°C（無凍結），濕度 5%-90%（無結露），采用強冷設計，安裝時需保證充足通風以確保散熱效果，重量約 18kg（具體以手冊為準）。