軸控制能力：支持 4 軸獨立控制，可實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種模式，各軸均可獨立設(shè)置控制參數(shù)，滿足多軸協(xié)同工作的需求，如自動化生產(chǎn)線中的多軸同步搬運、精密裝配設(shè)備的協(xié)調(diào)動作等。

控制精度與響應(yīng)：采用高速脈沖輸出，輸出頻率可達 4Mpps（脈沖 / 秒），配合高分辨率編碼器反饋，能實現(xiàn)高精度定位控制，確保設(shè)備運動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。支持電子齒輪 / 電子凸輪功能，可靈活設(shè)定傳動比和運動軌跡，滿足復(fù)雜運動控制需求。

編程與操作：兼容三菱 GX Works2/GX Works3 編程軟件，通過直觀的參數(shù)設(shè)置和梯形圖 / 結(jié)構(gòu)化文本編程，簡化控制邏輯開發(fā)。支持在線監(jiān)控和調(diào)試功能，可實時查看各軸運行狀態(tài)、位置偏差等參數(shù)，便于系統(tǒng)優(yōu)化和故障排查。

通信與擴展：通過 Q 系列 PLC 的背板總線與 CPU 模塊高速通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速交換。支持與伺服驅(qū)動器（如 MR-J4 系列）通過脈沖指令或?qū)Ｓ媒涌谶B接，同時可擴展連接外部傳感器、操作面板等設(shè)備，提升系統(tǒng)集成靈活性。

功能與保護：具備豐富的輔助功能，如原點回歸（含多種回歸方式）、位置比較輸出、速度切換、同步控制等，滿足多樣化的運動控制場景。內(nèi)置異常檢測功能，可監(jiān)測脈沖輸出異常、通信故障等，及時觸發(fā)報警并采取保護措施，提升系統(tǒng)可靠性。

應(yīng)用場景：廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控機床的多軸進給控制、電子制造設(shè)備的高精度定位系統(tǒng)、包裝機械的同步傳動控制、機器人的關(guān)節(jié)運動控制等需要 4 軸協(xié)同工作的自動化設(shè)備中。