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軸控制能力：支持 4 軸獨立控制，可實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種模式，各軸均可獨立設置控制參數，滿足多軸協同工作的需求，如自動化生產線中的多軸同步搬運、精密裝配設備的協調動作等。
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控制精度與響應：采用高速脈沖輸出，輸出頻率可達 4Mpps（脈沖 / 秒），配合高分辨率編碼器反饋，能實現高精度定位控制，確保設備運動的準確性和穩定性。支持電子齒輪 / 電子凸輪功能，可靈活設定傳動比和運動軌跡，滿足復雜運動控制需求。
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編程與操作：兼容三菱 GX Works2/GX Works3 編程軟件，通過直觀的參數設置和梯形圖 / 結構化文本編程，簡化控制邏輯開發。支持在線監控和調試功能，可實時查看各軸運行狀態、位置偏差等參數，便于系統優化和故障排查。
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通信與擴展：通過 Q 系列 PLC 的背板總線與 CPU 模塊高速通信，實現數據快速交換。支持與伺服驅動器（如 MR-J4 系列）通過脈沖指令或專用接口連接，同時可擴展連接外部傳感器、操作面板等設備，提升系統集成靈活性。
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功能與保護：具備豐富的輔助功能，如原點回歸（含多種回歸方式）、位置比較輸出、速度切換、同步控制等，滿足多樣化的運動控制場景。內置異常檢測功能，可監測脈沖輸出異常、通信故障等，及時觸發報警并采取保護措施，提升系統可靠性。
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應用場景：廣泛應用于精密數控機床的多軸進給控制、電子制造設備的高精度定位系統、包裝機械的同步傳動控制、機器人的關節運動控制等需要 4 軸協同工作的自動化設備中。
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