核心參數(shù)與性能

• 處理速度：基本指令執(zhí)行速度高達(dá)0.065μs / 步，高速指令（如脈沖輸出、數(shù)據(jù)運(yùn)算）響應(yīng)更快，可滿足多任務(wù)并行處理的實(shí)時(shí)性需求。
• 程序容量：內(nèi)置130KB 用戶程序存儲(chǔ)器（支持?jǐn)U展至 512KB），能存儲(chǔ)大規(guī)模復(fù)雜控制邏輯（如多設(shè)備協(xié)同控制、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等）。
• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：配備64KB 數(shù)據(jù)寄存器，支持大量中間變量、工藝配方、歷史數(shù)據(jù)及統(tǒng)計(jì)信息的存儲(chǔ)與調(diào)用，適配高動(dòng)態(tài)控制場景。
• 脈沖輸出：支持4 軸獨(dú)立脈沖輸出（頻率 200kHz），可直接驅(qū)動(dòng)伺服或步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度定位與多軸聯(lián)動(dòng)控制（如軌跡插補(bǔ)、同步運(yùn)動(dòng)）。

功能特點(diǎn)

1. 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制能力
   • 支持線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能，可實(shí)現(xiàn) 2-4 軸聯(lián)動(dòng)控制，適用于需要復(fù)雜軌跡的設(shè)備（如精密點(diǎn)膠機(jī)、小型加工中心、激光雕刻機(jī)）。
   • 提供豐富的定位指令集（如絕對 / 相對位置控制、速度模式、原點(diǎn)回歸、同步跟隨），兼容主流伺服驅(qū)動(dòng)器，簡化高精度運(yùn)動(dòng)控制編程。
   • 脈沖輸出頻率達(dá) 200kHz，滿足高速、高精度的定位需求（如電子元件的微精密裝配、醫(yī)療器械的精細(xì)操作）。
2. 增強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能
   • 標(biāo)配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 協(xié)議、Modbus TCP），可與 HMI、上位機(jī)（SCADA/MES 系統(tǒng)）、其他 PLC 及 IT 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交互，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、參數(shù)配置與數(shù)據(jù)追溯。
   • 支持CC-Link IE Field Basic工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，便于連接遠(yuǎn)程 I/O 模塊（如 FX5-ENET/IP）、智能傳感器及執(zhí)行器，構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)化現(xiàn)場布線。
   • 可選配 RS-485 通信模塊，支持 Modbus RTU 等協(xié)議，兼容第三方設(shè)備（如變頻器、機(jī)器人、視覺檢測系統(tǒng)、條碼掃描器）。
3. 靈活的 I/O 擴(kuò)展能力
   • 通過擴(kuò)展總線連接 iQ-F 系列擴(kuò)展模塊（數(shù)字量 I/O、模擬量模塊、溫度模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、通信模塊等），最大可擴(kuò)展至256 點(diǎn) I/O，滿足多傳感器、多執(zhí)行器的復(fù)雜控制需求。
   • 支持部分模塊熱插拔，便于在線維護(hù)與功能升級(jí)，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，提升設(shè)備可用性。
4. 高可靠性與安全性
   • 內(nèi)置 ** watchdog 定時(shí)器 **、電源電壓監(jiān)控、程序錯(cuò)誤檢測及通信異常診斷功能，可實(shí)時(shí)觸發(fā)報(bào)警并記錄故障信息，便于快速定位問題，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
   • 支持程序加密、分級(jí)訪問權(quán)限管理及操作日志記錄功能，防止未授權(quán)修改與訪問，保障控制邏輯與生產(chǎn)數(shù)據(jù)的安全性。
5. 便捷的編程與調(diào)試
   • 兼容三菱編程軟件GX Works3，支持梯形圖、SCL（結(jié)構(gòu)化文本）、ST（順序功能圖）等多種編程語言，適配復(fù)雜邏輯與運(yùn)動(dòng)控制的開發(fā)需求，提升編程效率。
   • 內(nèi)置強(qiáng)大的診斷功能，可通過軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控 I/O 狀態(tài)、脈沖輸出波形、通信數(shù)據(jù)、模塊運(yùn)行狀態(tài)及錯(cuò)誤代碼，簡化現(xiàn)場調(diào)試與故障排查流程。

與同系列 CPU 的對比

典型應(yīng)用場景

• 精密制造設(shè)備：如半導(dǎo)體封裝設(shè)備、電子元件貼片機(jī)，通過 4 軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度定位與復(fù)雜軌跡控制，確保產(chǎn)品加工質(zhì)量。
• 多工序智能生產(chǎn)線：如汽車零部件裝配線，協(xié)調(diào)送料、焊接、檢測、搬運(yùn)等多工位設(shè)備聯(lián)動(dòng)，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)監(jiān)控與追溯。
• 智能裝備系統(tǒng)：如小型工業(yè)機(jī)器人工作站、自動(dòng)化檢測設(shè)備，結(jié)合模擬量模塊采集環(huán)境參數(shù)（如溫度、壓力），實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制與智能決策。