核心參數(shù)與性能

• 處理速度：基本指令執(zhí)行速度達0.065μs / 步，高速指令（如脈沖輸出、數(shù)據(jù)運算）響應迅速，可滿足多任務并行處理的實時性需求，支持復雜邏輯與運動控制的同步執(zhí)行。
• 程序容量：內(nèi)置130KB 用戶程序存儲器（支持擴展至 512KB），能存儲大規(guī)模復雜控制邏輯（如多設備協(xié)同控制、工藝參數(shù)自適應調(diào)節(jié)、復雜運動軌跡規(guī)劃等）。
• 數(shù)據(jù)存儲：配備64KB 數(shù)據(jù)寄存器，支持大量中間變量、工藝配方、歷史數(shù)據(jù)及統(tǒng)計信息的存儲與調(diào)用，適配高動態(tài)控制場景。
• 脈沖輸出：支持4 軸獨立脈沖輸出（頻率 200kHz），可直接驅(qū)動伺服或步進電機，實現(xiàn)高精度定位與多軸聯(lián)動控制（如軌跡插補、同步運動）。

功能特點

1. 高級運動控制能力
   • 支持線性插補、圓弧插補功能，可實現(xiàn) 2-4 軸聯(lián)動控制，適用于需要復雜軌跡的設備（如精密點膠機、小型加工中心、激光雕刻機）。
   • 提供豐富的定位指令集（如絕對 / 相對位置控制、速度模式、原點回歸、同步跟隨），兼容主流伺服驅(qū)動器，簡化高精度運動控制編程。
   • 脈沖輸出頻率達 200kHz，配合高速計數(shù)功能（ 500kHz），可實現(xiàn)微秒級位置反饋與調(diào)節(jié)，滿足精密控制需求（如電子元件的微精密裝配）。
2. 增強的網(wǎng)絡通信功能
   • 標配Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 協(xié)議、Modbus TCP），可與 HMI、上位機（SCADA/MES 系統(tǒng)）、其他 PLC 及 IT 系統(tǒng)實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交互，支持遠程監(jiān)控、參數(shù)配置與數(shù)據(jù)追溯。
   • 支持CC-Link IE Field Basic工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，便于連接遠程 I/O 模塊（如 FX5-ENET/IP）、智能傳感器及執(zhí)行器，構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)，優(yōu)化現(xiàn)場布線。
   • 可選配 RS-485 通信模塊，支持 Modbus RTU 等協(xié)議，兼容第三方設備（如變頻器、機器人、視覺檢測系統(tǒng)），提升系統(tǒng)開放性。
3. 靈活的 I/O 擴展能力
   • 通過擴展總線連接 iQ-F 系列擴展模塊（數(shù)字量 I/O、模擬量模塊、溫度模塊、高速計數(shù)模塊等），最大可擴展至256 點 I/O，滿足多傳感器、多執(zhí)行器的復雜控制需求。
   • 支持部分模塊熱插拔，便于在線維護與功能升級，減少系統(tǒng)停機時間，提升設備可用性。
4. 高可靠性與安全性
   • 內(nèi)置多層級故障診斷系統(tǒng)（包括程序錯誤、通信異常、模塊故障、電源波動等），可實時觸發(fā)報警并記錄故障信息，便于快速定位問題，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
   • 支持程序加密、分級訪問權(quán)限管理及操作日志記錄功能，防止未授權(quán)修改與訪問，保障控制邏輯與生產(chǎn)數(shù)據(jù)的安全性。
5. 便捷的編程與調(diào)試
   • 兼容三菱編程軟件GX Works3，支持梯形圖、SCL（結(jié)構(gòu)化文本）、ST（順序功能圖）等多種編程語言，適配復雜邏輯與運動控制的開發(fā)需求，提升編程效率。
   • 內(nèi)置強大的診斷功能，可通過軟件實時監(jiān)控 I/O 狀態(tài)、脈沖輸出波形、通信數(shù)據(jù)、模塊運行狀態(tài)及錯誤代碼，簡化現(xiàn)場調(diào)試與故障排查流程。

與同系列 CPU 的對比

典型應用場景

• 精密制造設備：如半導體封裝設備、電子元件貼片機，通過 4 軸聯(lián)動實現(xiàn)高精度定位與復雜軌跡控制，確保產(chǎn)品加工質(zhì)量。
• 多工序智能生產(chǎn)線：如汽車零部件裝配線，協(xié)調(diào)送料、焊接、檢測、搬運等多工位設備聯(lián)動，通過以太網(wǎng)實現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)監(jiān)控與追溯。
• 智能裝備系統(tǒng)：如小型工業(yè)機器人工作站、自動化檢測設備，結(jié)合模擬量模塊采集環(huán)境參數(shù)（如溫度、壓力），實現(xiàn)自適應控制與智能決策。