SGDV-3R8A21A 是安川 Σ-Ⅴ 系列的一款伺服驅動器，以下是其相關介紹：
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電源與輸出規格：輸入電源為三相 AC200V，電壓容許范圍一般在 AC170-253V，適配三相供電的設備。其最大適用電機容量為 0.5kW，額定輸出電流等具體輸出參數會根據實際應用場景和電機匹配情況有所不同。
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控制性能：采用 MECHATROLINK-Ⅲ 通信指令型接口，通信速度達 100Mbps，通信周期可在 125μs-4ms 范圍內設定，支持多軸同步控制，最多可連接 62 站。除了轉矩、位置和速度控制外，還可實現精度要求較高的同步相位控制，并且可在線切換控制模式，能更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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接口與通信：配備有通信接口，支持 MECHATROLINK-Ⅲ 通信協議，通過 DIP 開關（S1、S2）可進行局地址設定、傳輸速度、傳輸周期、傳輸字節數等設置。此外，還具有一些數字量輸入輸出接口，可實現如原點復歸減速開關信號、外部 latch 信號、正反轉驅動禁止等功能，以及位置決定完成、速度一致檢測等輸出功能。
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保護與可靠性：具備過電流、過電壓、欠電壓、過載等多重保護功能，可快速響應并切斷輸出，保護設備安全。
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安裝與環境：安裝方式一般為底座安裝，使用環境溫度為 0-40℃，使用環境濕度為 20%-80%（不得結露），振動等級為 V15，符合相關的電氣安全標準和環境要求。
