SGDV-3R8A21B 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列的一款伺服驅動器，適用于三相供電的中小功率精密控制場景，以下是其詳細參數與特點：
-
電源與輸出規格：
-
輸入電源：三相 AC200-230V，電壓容許范圍 AC170-253V，50/60Hz，適配三相供電的中小型設備。
-
輸出電流：額定輸出電流 3.8A（有效值），最大輸出電流 9.5A（瞬時），主要適配安川 Σ-Ⅴ 系列 0.5kW 等級的伺服電機。
-
控制電路電源：需外接 DC24V（±10%），為控制回路提供穩定供電。
-
控制性能：
-
支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，可通過參數設置或外部信號靈活切換。
-
脈沖輸入支持 500kHz，配合高分辨率編碼器（通常為 17 位及以上），實現 ±1 脈沖級的定位精度。
-
速度響應頻率達 1.6kHz，動態響應迅速，能有效減少跟隨誤差，保證控制精度。
-
內置自動增益調整和機械共振抑制功能，可自動適配負載特性，抑制機械振動，提升系統運行穩定性。
-
接口與通信：
-
配備多路可自定義數字量輸入輸出接口，支持急停、報警復位、運行狀態反饋等功能。
-
包含 1 路模擬量輸入（0-±10V，用于速度 / 轉矩指令）和 1 路模擬量輸出（反饋運行參數）。
-
支持 MECHATROLINK-Ⅱ 工業總線，通信速率高，可實現多軸同步控制（最多 62 軸）。
-
保護與可靠性：
-
具備過電流、過電壓、欠電壓、過載、電機過熱、編碼器異常等多重保護功能，能快速切斷輸出以保護設備安全。
-
根據負載制動需求，可能需要外接再生制動電阻，以處理電機減速時產生的再生電能，避免母線電壓過高。
-
安裝與環境：
-
采用 35mm DIN 導軌安裝，結構緊湊，節省電氣柜空間。
-
工作環境溫度 0-55℃（無凝露），相對濕度 5%-95%（無凝露），防護等級 IP20，適應工業現場一般環境。
