學步行走訓練機器人AI系列材創新

本文針對腦卒中偏癱患者的下肢康復訓練問題,以現代康復醫學理論、腦卒中患者肢體康復機理和方法為理論基礎,對患者下肢康復訓練的作用和效果進行了系統深入的研究,并提出下肢康復機器人被動、助力、主動及抗阻康復訓練模式。本文對下肢外骨骼康復機器人的步態規劃、被動、主動和抗阻康復訓練模式的控制策略進行分析仿真,具體研究內容如下:(1)依據正常人髖、膝關節運動數據建立關節數學模型。將Brunnstromc與訓練過程中下肢肌肉表面肌電信號的變化相結合,規劃出對不同患者具有適用性、針對性的生理學訓練步態。在Visual C++開發環境下獲取患者自身健康腿的關節運動數據,并結合Matcom實現混合編程,可避免醫療師將數據提取再用Matlab進行處理的過程,同時由于下肢具有的步態對稱性,可作為步態協調性康復訓練的參考模型

一、產品名稱：步態訓練與評估系統

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產地：中國、山東

五、功能描述

步態訓練與評估系統為因損傷導致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓練平臺。采用五軸聯動技術，將生理步態運動參數進行建模，引導患者下肢關節運動。通過負重、邁步和平衡三要素相結合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復的步態訓練。設備增強表現反饋系統可實現設備運行狀態實時監控、訓練者信息管理、訓練者數據及治療分析，為患者提供清晰的康復治療動態，讓患者直觀的了解康復進程。通過步態矯正器帶動患者完成大量重復的生理步態訓練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎。