學步行走訓練機器人AI系列械多樣化

基于踏車式結構對下肢康復訓練機器人進行設計。通過分析下肢運動基礎及模型參數,建立人機模型,在此基礎上合理設計了滿足適應不同身材患者進行訓練需求的下肢康復訓練機器人機械結構;根據控制系統要求對控制系統硬件進行選擇與設計;分別對主、被動訓練控制系統進行建模與系統性能分析,結合運動控制系統中非線性、時變性和工作環境干擾大等特點對其控制方法進行了研究;結合機器人運動控制系統自身特點,對模糊算法、模糊PID算法及強跟蹤濾波進行了研究,保證了運動控制系統的穩定性和有效

一、產品名稱：步態訓練與評估系統

二、品牌：ZEPU

三、型號：ZEPU-AI1

四、產地：中國、山東

五、功能描述

步態訓練與評估系統為因損傷導致行走功能障礙的患者提供了安全有效的步行訓練平臺。采用五軸聯動技術，將生理步態運動參數進行建模，引導患者下肢關節運動。通過負重、邁步和平衡三要素相結合，模擬正常人步行模式為患者提供高度重復的步態訓練。設備增強表現反饋系統可實現設備運行狀態實時監控、訓練者信息管理、訓練者數據及治療分析，為患者提供清晰的康復治療動態，讓患者直觀的了解康復進程。通過步態矯正器帶動患者完成大量重復的生理步態訓練，讓患者在早期即建立正確的運動模式，為今后能重新正常行走打好基礎。