SGDV-2R8F05B 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列的一款伺服驅動器，主要用于驅動控制中小功率等級的伺服電機，以下是其核心參數與特點：
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基本參數：
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適配電機：適用于安川 Σ-Ⅴ 系列中額定輸出功率為 400W 的伺服電機（如 SGMJV-04ADE6S 等型號）。
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電源規格：輸入電壓為單相 AC100-115V（±10%），50/60Hz；控制電源為 DC24V（±10%），電流約 0.5A。
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輸出容量：額定輸出電流為 2.8A，最大輸出電流為 8.4A（瞬時）。
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性能特點：
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控制模式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基本模式，可根據應用場景靈活切換，滿足不同控制需求。
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精度與響應：配備高精度編碼器反饋（通常為 20 位增量型或絕對值型），位置控制精度高，速度響應快，能實現平穩運行和快速動態調整。
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保護功能：內置過流、過壓、欠壓、過熱、電機過載、編碼器異常、再生制動異常等多重保護機制，可及時檢測并處理故障，保障設備安全。
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接口與擴展：
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具備脈沖指令輸入接口（支持差分信號和集電極開路信號），可接收 PLC 等上位控制器的脈沖指令。
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支持模擬量輸入（用于速度或轉矩指令給定）和豐富的數字量 I/O 接口，方便與外圍設備聯動。
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部分配置支持 RS-422A 通信或通過擴展實現 MECHATROLINK-Ⅱ 等現場總線協議，便于系統集成和網絡化控制。
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應用場景：
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適用于對精度和響應要求較高的小型自動化設備，如電子元件組裝機、精密包裝機械、小型數控機床、醫療器械等，能實現精準的位置定位和速度調節。
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