SGDV-1R6F05B 是安川 Σ-V 系列的一款伺服驅動器，以下是其詳細介紹：
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適用電機容量：最大適用電機容量為 2.0kW。
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電源電壓：電源電壓為三相 AC400V。
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接口類型：接口為模擬量電壓、脈沖序列指令型，適用于旋轉型伺服電機。
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設計順序：設計順序為 A。
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硬件規格：配備動態制動器 (DB)。
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控制功能：支持轉矩、位置、速度三種控制模式，可通過參數切換實現。
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編碼器類型：通常配備 20 位絕對值型串行編碼器，能夠提供高精度的位置反饋，確保電機的精準定位。
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保護功能：振動等級為 V15，絕緣電阻為 DC500V 時 10MΩ 以上，保護方式為全封閉自冷式 IP67（軸貫通部分除外），使用環境溫度為 0℃-40℃，濕度為 20%-80%（不得結露）。
