一、基本參數(shù)

• 適配電機：適用于額定輸出功率 0.4kW 的旋轉型伺服電機（如 SGM7A 系列等中慣量電機），適配電機額定轉速通常為 3000r/min。
• 電源規(guī)格：主電路輸入為三相 AC200-240V（±10%），50/60Hz；控制電路電源為 DC24V（±10%），典型電流約 0.3A。
• 輸出性能：額定輸出電流 3.0A，最大輸出電流 9.0A（瞬時），滿足 0.4kW 電機的驅動需求。

二、性能與功能特點

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基本模式，模式間可平滑切換，適應不同負載特性的控制需求。
• 高精度反饋：兼容 24 位絕對值編碼器，位置反饋分辨率高，確保電機實現(xiàn)精準定位與平穩(wěn)運行。
• 自動調諧功能：具備在線自動調整功能，可自動識別負載慣量并優(yōu)化伺服增益，簡化調試流程，即使是經驗較少的用戶也能快速設置參數(shù)。
• 電機識別功能：能自動判別所連接伺服電機的規(guī)格參數(shù)（如功率、額定電流等），并自動匹配相關參數(shù)，提升系統(tǒng)兼容性與調試效率。
• 保護機制：內置過流、過壓、欠壓、過熱、電機過載、編碼器異常等多重保護功能，在異常工況下及時切斷輸出，降低設備損壞風險。

三、結構與接口

• 設計特點：主回路與控制回路電源分離，報警時可僅切斷主回路電源，便于維護；內置參數(shù)設定器，支持直接在驅動器本體上進行參數(shù)配置，節(jié)省配線與操作時間。
• 接口配置：配備脈沖序列指令接口、模擬量輸入接口（用于速度或轉矩指令），以及標準的數(shù)字量 I/O 接口，支持與 PLC 等上位設備的常規(guī)信號交互；標配再生電阻連接端子，方便連接再生電阻以處理制動過程中產生的再生能量。

四、環(huán)境與可靠性

• 防護等級：驅動器本體防護等級通常為 IP20（安裝在控制柜內），適應工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。
• 運行條件：工作溫度 0℃~40℃（無冷凝），濕度 20%~80%，振動等級 V15，具備較強的環(huán)境適應性。

五、應用場景

• 小型數(shù)控機床的進給軸驅動；
• 自動化裝配線的傳送機構控制；
• 包裝機械的送料與定位系統(tǒng)；
• 電子設備生產線的精密搬運機構。