HG-SR702J 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款中高功率伺服電機，以下是其詳細介紹：
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基本參數
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額定功率：7.0kW。
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額定轉速：2000r/min。
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額定扭矩：33.4N·m。
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最大扭矩：100N·m。
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額定電流：26A。
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最大電流：83A。
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編碼器類型：22 位絕對式編碼器，分辨率為 4194304 脈沖 / 轉。
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適配驅動器：MR-J4-700A 等。
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防護等級：IP67。
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轉動慣量：15×10??kg?m2 以下。
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重量：27kg。
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性能特點
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動力輸出強勁：7.0kW 的額定功率以及 100N?m 的最大扭矩，能夠為大型機械設備提供強大的動力支持，可輕松驅動如注塑機的合模機構、大型物料輸送系統(tǒng)的輸送帶等重型負載。
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定位精度高：采用 22 位絕對式編碼器，能夠實現高精度的位置控制，滿足半導體制造設備中晶圓定位、精密沖壓機的模具定位等對精度要求極高的應用場景。
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響應速度快：電機的轉子慣量較低，在驅動器的配合下，能夠快速響應控制信號的變化，實現快速的啟停、加減速以及方向切換，適用于需要頻繁快速動作的設備，如高速分揀設備、多軸聯動的加工中心等。
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控制模式多樣：支持位置控制、速度控制、扭矩控制等多種控制模式，可以根據不同的應用需求靈活選擇，通過驅動器參數的設置，能夠方便地實現各種復雜的運動控制任務。
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環(huán)境適應性強：防護等級達到 IP67，具備良好的防塵、防水性能，可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運行，如潮濕的車間、多塵的礦山等環(huán)境。
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應用場景
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注塑成型領域：用于注塑機的開合模、螺桿驅動等動作，能夠精確控制注塑過程，提高產品質量和生產效率。
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半導體制造行業(yè)：如半導體制造設備中的晶圓搬運、光刻、蝕刻等工序，需要高精度、高速度的運動控制，HG-SR702J 能夠滿足這些要求。
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物料輸送系統(tǒng)：在大型物流倉儲中心的輸送帶驅動、自動化立體倉庫的堆垛機運行等方面，可提供強大的動力和精確的位置控制，確保物料的準確輸送和存儲。
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金屬加工設備：如沖壓機、折彎機等，可實現模具的快速、精確定位，以及沖壓過程中的力量控制，提高加工精度和生產效率。
