HG-SR421BJ 是三菱電機推出的一款伺服電機，屬于 MR-J4 系列伺服系統的配套執行部件，主要用于高精度定位和速度控制場景。其核心特性如下：
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基本參數：
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額定輸出功率：400W，屬于中小功率伺服電機，適用于對動力需求中等的設備。
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額定轉速：3000r/min，可提供較高的運行速度，滿足多數自動化設備的動態性能需求。
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額定扭矩：1.27N?m，具備穩定的輸出力矩，能驅動各類負載進行精確運動。
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性能特點：
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高精度控制：配備高分辨率編碼器（通常為 23 位），定位精度高，可實現微米級的位置控制，適合精密加工、裝配等場景。
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快速響應：動態響應性能優異，加速減速時間短，能快速跟隨指令信號，減少系統調整時間。
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低振動低噪音：采用優化的電機結構設計和控制算法，運行平穩，振動和噪音較小，適合對工作環境要求較高的場合。
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過載能力強：具備一定的過載承受能力（通常為 200% 額定扭矩 / 3 秒），可應對短時負載波動，提高系統可靠性。
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連接與適配：
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需與三菱 MR-J4 系列伺服驅動器（如 MR-J4-40A）配套使用，形成完整的伺服控制系統。
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支持多種控制模式（位置控制、速度控制、扭矩控制），可通過參數設置靈活切換，適應不同應用需求。
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配備標準的動力線和編碼器連接線接口，方便與驅動器連接，安裝調試便捷。
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應用場景：
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廣泛應用于需要高精度運動控制的工業設備，如：
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數控機床、加工中心的進給軸控制
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自動化裝配線的定位與搬運機構
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包裝機械的送料與封口裝置
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電子設備生產線的精密部件組裝
