QD77MS16 是三菱 Q 系列 PLC 的一款高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制模塊，專為需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)多軸同步、插補(bǔ)等高精度控制功能。其核心特性如下：
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基本功能：
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支持 16 軸獨(dú)立控制，可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 16 個(gè)伺服軸或步進(jìn)軸，滿足多軸聯(lián)動(dòng)的復(fù)雜控制需求。
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支持多種運(yùn)動(dòng)控制模式，包括位置控制、速度控制、扭矩控制，以及線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多軸聯(lián)動(dòng)功能，適用于復(fù)雜軌跡規(guī)劃場(chǎng)景。
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性能特點(diǎn)：
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高精度控制：脈沖輸出頻率可達(dá) 4Mpps，定位精度高，響應(yīng)速度快，能滿足精密機(jī)械加工、電子組裝等高精度要求的場(chǎng)景。
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豐富的同步功能：支持電子齒輪、電子凸輪、同步跟隨等功能，可實(shí)現(xiàn)多軸之間的精準(zhǔn)同步控制，適應(yīng)流水線、印刷機(jī)等需要協(xié)調(diào)動(dòng)作的設(shè)備。
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靈活的編程方式：可通過(guò) GX Works3 編程軟件進(jìn)行圖形化或指令式編程，支持結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制邏輯的開(kāi)發(fā)。
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診斷與監(jiān)控：具備完善的故障診斷和狀態(tài)監(jiān)控功能，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各軸運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息，便于快速排查故障。
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連接與通信：
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作為 Q 系列 PLC 的擴(kuò)展模塊，通過(guò) Q 系列背板總線與 CPU 模塊高速通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高，響應(yīng)延遲低。
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脈沖輸出接口可直接連接伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，支持差分信號(hào)輸出，抗干擾能力強(qiáng)。
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支持與 HMI、上位機(jī)等設(shè)備通信，方便實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置、監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。
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應(yīng)用場(chǎng)景：
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適用于需要多軸協(xié)同工作的高精度自動(dòng)化設(shè)備，如：
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多軸數(shù)控機(jī)床、加工中心
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機(jī)器人搬運(yùn)與裝配系統(tǒng)
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電子設(shè)備生產(chǎn)線的精密焊接、點(diǎn)膠設(shè)備
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包裝機(jī)械的多軸同步傳動(dòng)系統(tǒng)
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