基本規(guī)格

• 電機(jī)類型：三相交流永磁同步伺服電機(jī)，采用經(jīng)濟(jì)型設(shè)計(jì)，在保證基礎(chǔ)控制性能的同時(shí)優(yōu)化了成本，適合中小型設(shè)備的驅(qū)動(dòng)需求。
• 額定功率：150W（15K 表示 0.15kW），屬于小功率等級(jí)，適用于輕負(fù)載驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景。型號(hào)后綴 “4” 可能代表特定的安裝尺寸、接線方式或編碼器接口差異（具體細(xì)節(jié)以官方手冊(cè)為準(zhǔn)）。
• 適配驅(qū)動(dòng)器：通常與三菱 MR-JE 系列經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用（如 MR-JE-20A），組成入門級(jí)伺服控制系統(tǒng)，支持位置控制和速度控制兩種基礎(chǔ)模式。

電機(jī)性能參數(shù)

• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min（常規(guī)配置），可在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，滿足小型設(shè)備的速度調(diào)節(jié)需求。
• 額定扭矩：約 0.48N?m（根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速推算，0.15kW@3000r/min 時(shí)），能提供穩(wěn)定的持續(xù)輸出扭矩。
• 最大扭矩：通常為額定扭矩的 3 倍（約 1.44N?m），具備基礎(chǔ)的短時(shí)過(guò)載能力，可適應(yīng)啟動(dòng)瞬間或小幅負(fù)載波動(dòng)。
• 編碼器類型：配備高分辨率增量式編碼器（多為 131072p/rev），可反饋電機(jī)位置和速度信息，滿足一般精度定位需求（通常為 ±0.01mm 級(jí)）。
• 工作制：連續(xù)工作制（S1），適合小型設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的場(chǎng)景。

結(jié)構(gòu)與安裝特性

• 安裝方式：法蘭安裝，采用小型標(biāo)準(zhǔn)法蘭（如 60mm 規(guī)格），體積緊湊，便于集成到空間有限的小型設(shè)備中。
• 軸伸形式：多為帶平鍵的短軸設(shè)計(jì)，適配小型聯(lián)軸器或直接連接負(fù)載，簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
• 防護(hù)等級(jí)：軸伸部分防護(hù)等級(jí)一般為 IP65，具備基礎(chǔ)的防塵、防濺水能力，適應(yīng)常規(guī)工業(yè)環(huán)境。
• 冷卻方式：自冷式（無(wú)風(fēng)扇），依靠外殼自然散熱，適合低功率下的連續(xù)運(yùn)行，無(wú)需額外散熱裝置。

其他特性

• 經(jīng)濟(jì)性：作為 JR 系列產(chǎn)品，保留核心伺服功能（如精準(zhǔn)定位、平滑調(diào)速）的同時(shí)簡(jiǎn)化了部分高級(jí)特性，成本低于高性能系列（如 HG-SR），適合預(yù)算有限的應(yīng)用場(chǎng)景。
• 易用性：與配套驅(qū)動(dòng)器配合，調(diào)試流程簡(jiǎn)化，支持基本參數(shù)自動(dòng)整定，降低操作門檻，適合中小型企業(yè)或入門級(jí)用戶使用。
• 保護(hù)功能：具備過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載等基礎(chǔ)保護(hù)功能，可在異常時(shí)切斷輸出，保護(hù)電機(jī)和設(shè)備安全。
• 兼容性：支持與三菱 FX 系列 PLC 等主流控制器連接，通過(guò)脈沖指令或簡(jiǎn)單通信實(shí)現(xiàn)控制，集成難度低。

1. 與 MR-JE 系列驅(qū)動(dòng)器匹配使用，確保功率和控制模式兼容；
2. 負(fù)載慣量需與電機(jī)慣量匹配（通常建議負(fù)載慣量不超過(guò)電機(jī)慣量的 10 倍），避免影響控制性能；
3. 安裝時(shí)注意輕量化設(shè)計(jì)，避免過(guò)度機(jī)械應(yīng)力影響壽命；
4. 適合在常溫、低粉塵環(huán)境下使用，以發(fā)揮其基礎(chǔ)防護(hù)能力。