SGDV-R90A25B 伺服驅動器

1. 基本信息

• 品牌 / 系列：安川電機（Yaskawa）Σ-V 系列
• 適用電機容量：1.0 kW（1000W）
• 電源電壓：三相 AC 200V 級（200–240V）
• 控制方式：位置控制 / 速度控制 / 轉矩控制（可在線切換）
• 通信接口：MECHATROLINK-III（100 Mbps）
• 外形結構：B 型（標準底座安裝型）
• 冷卻方式：強制風冷（內置風扇）

2. 性能特點

• 高速通信
  • MECHATROLINK-III 通信速率 100 Mbps
  • 通信周期可設定 125 μs ~ 4 ms
  • 單總線最多可連接 62 軸，適合多軸同步控制
• 高精度控制
  • 支持高精度定位、速度和轉矩控制
  • 可在線切換控制模式，適應復雜動作需求
  • 內置自動增益調整、振動抑制功能
• 調試便捷
  • 通過 SigmaWin+ 軟件進行參數設定、監控和試運行
  • 內置向導功能，簡化啟動調試流程
• 安全與保護
  • 過電流、過電壓、欠電壓保護
  • 電機過熱、編碼器異常保護
  • 支持外部緊急停止信號輸入

3. 典型應用

• 數控機床
• 自動化生產線
• 包裝機械
• 印刷設備
• 搬運機器人

4. 環境與安裝

• 使用溫度：0℃ ~ 40℃
• 使用濕度：20% ~ 80% RH（無凝露）
• 防護等級：IP20（需安裝在控制柜內）
• 安裝方向：垂直安裝，確保散熱良好