HG-KR053BK 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款低慣量小型伺服電機。以下是其詳細介紹：
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基本參數
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額定功率：50W
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額定轉速：3000r/min
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額定轉矩：0.16N·m
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最大轉矩：0.48N?m（3 倍額定轉矩）
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電源規格：三相 AC 200-240V
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額定電流：0.44A
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峰值電流：1.32A
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轉子慣量：0.44×10??kg·m2
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編碼器類型：17 位高分辨率絕對值編碼器（131072 脈沖 / 轉）
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防護等級：IP65（軸伸部分）
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性能特點
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高精度定位：配備高分辨率絕對值編碼器，無需原點回歸操作，斷電后仍能保持位置信息，重啟即可精準恢復工作狀態，定位精度高。
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快速響應：低慣量設計，轉子慣量小，能夠快速響應控制信號的變化，適合需要頻繁啟停、快速定位的場景。
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調試便捷：通常與三菱 MR-JE-60B 伺服驅動器配套使用，配合 MR Configurator2 調試軟件，可便捷設置參數、監控運行狀態，簡化系統調試流程。
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應用場景：主要用于小型自動化設備，如電子制造中的微型元件裝配機、精密貼標機、小型檢測儀器的驅動軸、醫療器械的精密傳動機構等。
