HG-MR053K 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款低慣量伺服電機，以下是其詳細介紹：
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基本參數
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額定功率：50W
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額定轉矩：0.16N·m
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最大轉矩：0.48N·m
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額定轉速：3000r/min
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最大轉速：6000r/min
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瞬時允許轉速：6900r/min
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額定電流：1.0A
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最大電流：3.1A
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轉子慣量：標準型為 0.0162×10??kg?m2，帶電磁制動器型為 0.0224×10??kg?m2
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編碼器類型：22 位絕對位置?增量共用編碼器，分辨率為 4194304 脈沖 / 轉
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防護等級：IP65
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性能特點
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高精度定位：高分辨率編碼器可實現高精度定位，能滿足精密加工、裝配等對位置精度要求極高的工藝需求。
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快速響應：超低慣量設計，使其能夠快速響應控制信號，迅速實現加速、減速和轉向，適合高頻次啟停和快速定位的應用場景。
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緊湊耐用：尺寸小巧，約為 40mm×41.7mm×66.4mm，重量輕，約 0.34kg，便于安裝在空間有限的設備中。同時 IP65 的防護等級使其能適應較為惡劣的工業環境。
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運行平穩：通過優化電機極數和槽數的組合，降低了轉矩脈動，在低速運行時也能保持平穩，有助于提高設備運行的穩定性和加工質量。
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應用場景：常用于電子制造中的微型元件裝配機、精密貼標機、小型檢測儀器的驅動軸、醫療器械的精密傳動機構等，能提供穩定的動力輸出和高精度的位置控制，滿足輕負載場景下的精密運動需求。
