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①做飯及清洗餐具：

適應或代償方法：性關節炎患者要采取關節保護措施；遵循能量節約的原則，將使用物品放在容易獲得的地方；采取坐位工作等；用牙打開瓶蓋；購買方便食品；采用肌腱固定式的動作（即腕關節背伸時手指屈曲；腕關節屈曲時手指伸展）拾起較輕的物品；使用重量輕的鍋、壺及餐具。

使用輔助用具：采用改良的瓶罐開啟器；手柄加粗廚具、餐具（菜刀、炒菜鍋、勺、各種鍋的把手）；多功能固定帶；用于取重量較輕物品的長把拾物器；用手推車或步行器輸送物品；改制的切菜板。

13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；

*14、動態減重范圍：0-80 kg；范圍內連續可調

15、時間設定范圍：1min-99 min；調節步進1min

16、引導力調節范圍：1～100%；

17、步態偏移量調節：髖關節-10～10，膝關節-10～10；

18、患者系數調節范圍：-10～10；

19、等級：強、中、弱三檔；

20、機身尺寸（長X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、機身重量：600kg；

22、跑臺規格：200cm×80cm（長X寬）；