三菱 FX3U 系列 PLC 介紹

一、核心定位與優(yōu)勢(shì)

1. 超高運(yùn)算速度：基本指令運(yùn)算速度僅為0.065μs / 步（FX2N 為 0.8μs / 步），復(fù)雜指令（如浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算）速度更顯著，高速響應(yīng)的控制需求（如精密定位、快速計(jì)數(shù)）。
2. 大容量程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：
   • 程序存儲(chǔ)器：內(nèi)置64KB（可通過(guò)存儲(chǔ)卡擴(kuò)展至 16MB），支持存儲(chǔ)更多復(fù)雜程序。
   • 數(shù)據(jù)寄存器：內(nèi)置8000 點(diǎn)（FX2N 為 2000 點(diǎn)），可擴(kuò)展至 16384 點(diǎn)，大量數(shù)據(jù)處理需求（如配方存儲(chǔ)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)）。
3. 靈活的擴(kuò)展能力：支持多種擴(kuò)展模塊（輸入輸出、模擬量、特殊功能等），大可擴(kuò)展至256 點(diǎn) I/O，且擴(kuò)展簡(jiǎn)單（通過(guò)專用接口直接連接，無(wú)需額外編程）。
4. 豐富的內(nèi)置功能：無(wú)需擴(kuò)展模塊即可實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、PID 調(diào)節(jié)、RS485 通信等功能，設(shè)備成本。
5. 兼容性強(qiáng)：兼容 FX2N 系列的大部分?jǐn)U展模塊和編程（GX Developer/GX Works2），方便老設(shè)備升級(jí)替換。

二、型號(hào)命名規(guī)則

• FX3U-16MR/ES-A：16 點(diǎn) I/O（8 入 8 出），繼電器輸出，AC 電源
• FX3U-32MT/ES-A：32 點(diǎn) I/O（16 入 16 出），晶體管輸出，AC 電源
• FX3U-64MR/DS：64 點(diǎn) I/O（32 入 32 出），繼電器輸出，DC 電源

三、硬件結(jié)構(gòu)與核心參數(shù)

1. 基本單元核心參數(shù)

2. 擴(kuò)展模塊 / 單元類型

四、核心功能與應(yīng)用

1. 數(shù)字量控制（基礎(chǔ)功能）

• 核心能力：通過(guò)內(nèi)置 I/O 接口實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)（如按鈕、傳感器、電磁閥、指示燈）的邏輯控制，支持常開(kāi) / 常閉觸點(diǎn)、線圈輸出、定時(shí)器（TON/TOF/TPC）、計(jì)數(shù)器（CTU/CTD/CTUD）等基礎(chǔ)指令。
• 應(yīng)用：設(shè)備啟?？刂?、工序邏輯切換（如包裝機(jī)的送料 - 封口 - 裁切流程）、故障（如過(guò)載、缺料檢測(cè)）。

2. 高速計(jì)數(shù)與脈沖輸出（運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)）

• 高速計(jì)數(shù)：內(nèi)置 6 路高速計(jì)數(shù)器，大100kHz（晶體管輸出型），支持增量式編碼器采集，可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)（如輸送帶定位）、轉(zhuǎn)速計(jì)算（如電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控）。
• 脈沖輸出：內(nèi)置 2 路脈沖輸出，大100kHz（晶體管輸出型），支持脈沖串（PLS）、方向脈沖（DIR），可直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) / 伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位控制（如氣缸伸縮定位、機(jī)床工作臺(tái)）。

3. 模擬量控制（控制）

• 通過(guò)擴(kuò)展模擬量模塊（如 FX3U-4AD、FX3U-2DA），可采集溫度（需配溫度傳感器）、壓力、流量等模擬量，或輸出模擬量控制變頻器、調(diào)節(jié)閥等設(shè)備。
• 內(nèi)置PID 調(diào)節(jié)功能（比例 - 積分 - 微分），無(wú)需額外編程，可實(shí)現(xiàn)恒溫控制（如烤箱溫度）、恒壓控制（如水泵壓力）等控制。

4. 通信功能（組網(wǎng)與數(shù)據(jù)交互）

• 基礎(chǔ)通信：通過(guò)內(nèi)置 RS422 編程口，可連接三菱 GT 系列屏（如 GT1150），實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互（參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)控）。
• 擴(kuò)展通信：通過(guò) FX3U-485-BD 模塊支持 Modbus RTU 協(xié)議，可連接變頻器（如三菱 FR-A800）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制；通過(guò) FX3U-Ethernet-BD 模塊支持 TCP/IP 協(xié)議，可接入工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)上傳（如對(duì)接 MES ）。

5. 特殊功能（增值能力）

• 配方功能：支持存儲(chǔ)多組參數(shù)（如不同產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝參數(shù)），可通過(guò)屏或程序切換，適應(yīng)多品種生產(chǎn)需求（如食品包裝機(jī)的不同包裝規(guī)格切換）。
• 保護(hù)：支持 4 級(jí)權(quán)限（編程、監(jiān)控、修改參數(shù)、只讀），防止程序被修改，保障設(shè)備安全。
• 故障自診斷：內(nèi)置故障檢測(cè)功能，可實(shí)時(shí)檢測(cè)電源、I/O 接口、擴(kuò)展模塊等故障，并通過(guò)指示燈或機(jī)提示故障類型，方便。

五、編程與